PLCのデバイス情報をNode-RED経由でクラウドにアップロードしブラウザから参照できるようにしてみます。
ロードマップ
| 構成要素 | 機器 | 備考 |
| センサ/PLC | 三菱PLC | データはラズパイが取得 |
| ゲートウェイ | Raspberry Pi | PLCのデータをクラウドへ送信 |
| クラウド | さくらのVPS | クラウドデータベース |
| ダッシュボード | Node-RED | ユーザー用画面 |
1章：さくらのVPSの契約と設定(Node-RED常駐まで)
2章：VPSのNode-REDプログラミング
3章：Raspberry Piのセットアップ・Node-REDプログラミング
4章：VPSのNode-REDにてダッシュボード構築
5章：PLCとの通信
開発の全体図
[PLC] ──(MCプロトコル)──> [Raspberry Pi] ──(MQTT/HTTP)──> [クラウド] ──> [可視化画面（スマホ・PC）]
ステップ1：さくらのVPSの契約と設定
VPSを契約しましょう。今回は比較的人気なさくらのVPSを契約してみます。
1Gまたは2Gプランを契約（月額1000円弱)
OSは Ubuntu 22.04 を選択（GUI不要）
契約完了後、固定IPアドレスとSSH情報が発行される
ローカルPCからSSH接続（例：Tera Term, Windows Terminal, macOSのターミナル）
ubuntuはそれぞれのユーザー名に変更してください。
ssh ubuntu@<VPSのIP>もしrootでログインする場合は、rootのパスワードを聞かれるが、おそらくここまでのセットアップでrootのパスワードは設定していないと思います。
なのでこのままではrootでログインはできません。
なので、VNCコンソールから一旦初期に設定したユーザーでログインして以下のコマンドを入力してパスワードを変更します。
ユーザーでログイン後、以下のコマンドを実行：
sudo passwd root
以下のような表示になります：
Enter new UNIX password: （ここで新しいrootパスワードを入力）
Retype new UNIX password: （もう一度同じパスワードを入力）
passwd: password updated successfully
これで root のパスワードが設定されます。rootログインを有効にする（念のため）
UbuntuのSSH設定では、初期状態で root ログインが禁止されていることがあるため、以下のファイルを確認・修正します。
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
以下の行を探してください：
#PermitRootLogin prohibit-password
これを次のように変更：
PermitRootLogin yes
変更したら Ctrl + O → Enter → Ctrl + X で保存して、SSHを再起動します：
sudo /etc/init.d/ssh restart
ssh root@xxx.xxx.xxx.xxx(契約したVPSのアドレス)
先ほど設定したrootパスワードを入力すればログインできます。補足：推奨される方法
セキュリティ上、rootログインではなく「ubuntuユーザー + sudo」で運用するのが一般的です。
ただし、学習目的や初期構築段階では root ログインでも構いません。
ステップ2：クラウド上にNode.js と Node-RED のインストール（推奨：nvmを使用）
① 必要パッケージの更新
apt update && apt upgrade -y
② nvm（Node Version Manager）のインストール
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash
完了後、以下を実行してnvmを使えるようにします：
source ~/.bashrc
③ Node.js（LTS版）のインストール
nvm install --lts
インストール確認：
node -v
npm -v
バージョンが表示されればOK
④ Node-RED のインストール
npm install -g --unsafe-perm node-red
Step 3：Node-RED を起動してみる
一度起動して動作確認します：
node-red
以下のような表示が出れば成功です：
...
Server now running at http://127.0.0.1:1880/
ブラウザから確認
別PCのブラウザで http://<VPSのアドレス>:1880 にアクセス
Node-REDの画面が表示されればOK！
NOTE!もしも画面が表示されない場合
さくらのVPSコントロールパネルにログイン
該当VPS → 「パケットフィルタ」タブ
下記のように 「1880番ポート」または「全許可」ルール を追加
例：許可：TCP / ポート: 1880 / ソース: 任意 or 自分のIP
※ 最初は「パケットフィルタOFF」にして試すのもOKです。これで改善しない場合は次の確認
Node-REDの設定ファイルを編集：
nano ~/.node-red/settings.js
次の行を探します：
//uiHost: "127.0.0.1",
これを以下のように修正して コメントアウトを外し、全IPにバインド：
uiHost: "0.0.0.0",
保存してNode-REDを再起動：
pkill node-red
node-red
再度、ブラウザで http://<VPSのIP>:1880 にアクセスしてみてください。Step 4：Node-RED を常時稼働させる(systemdでサービス化)
インストールされているNVMのバージョンを確認します。
nvm ls や which node-red で正しいパスに修正してください
見るべきポイント
コマンド： which node-red
出力例：/home/ubuntu/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin/node-red
なぜこれを見るのか？
Node-RED の systemd サービスを作るときに、以下のような記述が必要です。ここに出力されたパスを設定します。
ExecStart=/home/ubuntu/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin/node-red
また以下のパスの途中のnvmのバージョン値も同様にあわせます。
Environment=PATH=/home/ubuntu/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
もしnvm -ls として、出力に「-> N/A」と出た場合：
これは、Node.jsが選択されていない状態です。以下で再指定してください：
nvm use <バージョン番号>
例：
nvm use v22.15.1node-redが起動している場合は停止
停止：[Ctrl + C] または
# プロセスIDを確認してkill
sudo pkill -f node-red
以下のコマンドでサービスファイルを作成します。
nano /etc/systemd/system/nodered.service中身を以下のように記述（ ExecStartとEnvironmentのパスは which node-red で確認）：
[Unit]
Description=Node-RED
After=syslog.target network.target
[Service]
ExecStart=/home/ubuntu/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin/node-red --max-old-space-size=128 --userDir /home/ubuntu/.node-red
Restart=on-failure
RestartSec=20
KillMode=process
# ユーザーとグループを指定
User=ubuntu
Group=ubuntu
# 作業ディレクトリ
WorkingDirectory=/home/ubuntu
# 環境変数（NVMのNode.jsを使用するため）
Environment=NODE_ENV=production
Environment=PATH=/home/ubuntu/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
Environment=HOME=/home/ubuntu
[Install]
WantedBy=multi-user.targetrootユーザーの場合は以下のように設定します。
[Unit]
Description=Node-RED
After=network.target
[Service]
ExecStart=/root/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin/node-red
Restart=on-failure
User=root
Environment=PATH=/root/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
[Install]
WantedBy=multi-user.target保存後：
サービスファイルの権限設定
sudo chmod 644 /etc/systemd/system/nodered.service
systemdの設定を再読み込み
sudo systemctl daemon-reload
# サービスを有効化（自動起動設定）
sudo systemctl enable nodered
# サービスを開始
sudo systemctl start nodered
# サービスの状態確認
sudo systemctl status nodered
# ログの確認
sudo journalctl -u nodered -f
# 自動起動が有効になっているか確認
sudo systemctl is-enabled noderedStep 5：ファイアウォール（UFW）設定
必要なポートを許可します：
ufw allow ssh
ufw allow 1880/tcp
ufw enableStep 6：自動起動できているか確認
sudo reboot
再度sshでログイン
systemctl status nodered
出力例（正常時）：
● nodered.service - Node-RED
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/nodered.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since ...（← ✅ここが重要）| 状態 | 意味 |
|---|---|
active (running) | Node-REDが起動中 ✅ |
inactive (dead) | 起動していない（サービス失敗か未起動） ❌ |
failed | エラーで起動できなかった ❌ |
こんなエラーが出た場合
× nodered.service - Node-RED
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/nodered.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: failed (Result: exit-code) since Sat 2025-05-17 23:19:48 JST; 1min 3s ago
Process: 554 ExecStart=/root/.nvm/versions/node/v22.15.1/bin/node-red (code=exited, status=127)
Main PID: 554 (code=exited, status=127)
CPU: 1ms
May 17 23:19:48 os3-371-18523 systemd[1]: nodered.service: Scheduled restart job, restart counter is at 5.
May 17 23:19:48 os3-371-18523 systemd[1]: Stopped Node-RED.
May 17 23:19:48 os3-371-18523 systemd[1]: nodered.service: Start request repeated too quickly.
May 17 23:19:48 os3-371-18523 systemd[1]: nodered.service: Failed with result 'exit-code'.
May 17 23:19:48 os3-371-18523 systemd[1]: Failed to start Node-RED.このエラーは、Node-REDが systemd経由で起動しようとしたが、実行ファイルのパスが正しくなくて起動できなかった という典型的なパターンです。
バージョン指定を見直しましょう
ここまででクラウド側の環境設定は完了です。お疲れ様でした。
おまけ：便利なコマンド
# サービス停止
sudo systemctl stop nodered
# サービス開始
sudo systemctl start nodered
# サービス再起動
sudo systemctl restart nodered
# リアルタイムログ表示
sudo journalctl -u nodered -f
# 自動起動を無効化
sudo systemctl disable nodered
もしサービス開始でエラーが出た場合：
# 詳細なログ確認
sudo journalctl -u nodered --no-pager
# Node-REDのパスが正しいか確認
which node-red
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